ＴＤ方式ＧＰＳと加速度センサ併用による高精度速度計の開発
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概要
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TD方式GPSのみでも高精度な対地速度測定ができるが，GPS電波障害期間は原理的に速度計測が不可能になる．その期間を加速度積分による速度で補間するとともに，更にGPSのドプラー速度を併用することで，加速度積分誤差の低減により，高精度な速度計を開発した。第５輪速度計の置換装置として有望である．
- 公益社団法人 自動車技術会の論文
公益社団法人 自動車技術会 | 論文
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