無人自動二輪車の遠隔走行制御システムの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
二輪車はライダーが走行時の車体の挙動に与える影響が大きく、それが実機走行試験によるシミュレーションモデルの検証を難しくしている。ライダーの影響を含まない二輪車両単独の走行特性を計測することを目的として我々は無線操縦により二輪車を無人で走行させるシステムを開発し、実機走行試験によりその有効性を示した。
- 公益社団法人 自動車技術会の論文
公益社団法人 自動車技術会 | 論文
- 歩行者検出のためのミリ波レーダの注視制御
- Analysis of Vehicle Dynamics to Steering Wheel Torque on the On-center
- ＬＰＧ燃料ポンプシステムのスライディングモード制御
- In-vehicle Effect Measurement for a System to Prevent Dangerous Driving
- モデルベース制御のためのディーゼルエンジン構成要素のモデリング―吸気系モデルの構築と予測精度の検証―:—吸気系モデルの構築と予測精度の検証—