光源マーカを用いた可視光通信に基づく写真測量システム
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概要
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本稿では，高精度な写真測量を行う際に設置する基準点マーカとして光源を用いた可視光通信に基づく写真測量システムを提案する．本システムでは，光源マーカを基準点と測量する点に設置し，各視点において時系列画像を撮影することで，撮影された光源マーカの対応付けを自動的に行う．各光源は，可視光通信に基づいて，点滅パターンによって変調された強度信号を送信し，異なる視点間で同じ信号の対応付けを行うことで，光源の対応付けを行う．また，画像中から光源を自動的に検出するために，パルス位相変調のルールに基づく光源候補検出と，巡回冗長検査に基づく光源検出を行う．実験では，光源マーカを用いた写真測量を行った場合の精度と光源マーカの有用性について検証する．
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