自動隊列走行車両のヨー慣性モーメントの推定
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
自動隊列走行研究は環境問題や交通問題の改善案として注目されている．自動隊列走行を最適に遂行するためには車両積載状態に合うより正確なパラメータ必要で，走行制御に使われる車両パラメータの同定が重要である．本報では，車両の未知のパラメータに対し，GPS計測システムを用いて走行中に車両のヨー慣性モーメントを推定できる手法を提案する．ヨー慣性モーメント同定案の妥当性を確認するため，実車試験を行い同定案の有効性を示す．
- 東京大学生産技術研究所の論文
東京大学生産技術研究所 | 論文
- 建物列の特徴量を用いた車載カメラ映像と立体地図のマッチング
- リバースシミュレーションにおける数値安定性確保についての研究
- 構造被害写真から学ぶ住まいの耐震教育の効果に関する分析
- 過給機駆動用ラジアル排気タ-ビンの非定常流特性に関する研究-6-等価ノズルによる特性近似
- 高い抗エイズウイルス作用を持つカ-ドラン硫酸の合成 (バイオテクノロジ-)