形状記憶合金ワイヤを用いた適応トラスのシミュレーション
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概要
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トラス構造の一部に形状記憶合金(SMA）を用いることによって，その形状および力学的性質を制御することができる．複数のSMAワイヤを用いれば，双方向の駆動が可能となる．SMAに対するBrinsonの構成式を用いて，有限変形の仮定のもとに，増分形の有限要素解析を定式化し，SMAワイヤを用いた適応トラスのシミュレーションツールを開発した．計算結果を実験結果と比較することにより，提案した計算法の妥当性を検証した．
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