ロボティックベッド®の安全技術

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概要

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• International safety standard for personal care robots, which is the key for realizing human safety, will be established soon. The nucleus of this standard is functional safety, which is a new safety concept. We need the interpretation about it, the technical know-how, and a lot of resource in order to develop personal care robots based on this standard, because it is very difficult to understand it. In the present study, we have developed the safety function of Roboticbed, which combines an electric bed and an electric wheelchair, so that it could meet the international standard for functional safety. This paper reports concrete example of this study.

• 一般社団法人 日本ロボット学会の論文

著者

• 河上 日出生

  パナソニック(株)生産革新本部ロボット事業推進センター

• 久米 洋平

  パナソニック(株)生産革新本部ロボット事業推進センター

• 塚田 将平

  パナソニック(株)生産革新本部ロボット事業推進センター

• 本田 幸夫

  パナソニック(株)生産革新本部ロボット事業推進センター

• 太田 章博

  パナソニック株式会社

• 下田 智大

  パナソニック株式会社

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