ドライバの回避行動分析に基づく隊列走行ブレーキシステムと異常時の安全性評価試験

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概要

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• 　省エネルギー技術の開発の一環として, 自動隊列走行の技術開発が「エネルギーITS(Intelligent Transportation Systems)」プロジェクトにおいて進められている．隊列走行における安全性を考える上で最も重要な要素がブレーキシステムの信頼性である．そこで本研究ではブレーキシステムの信頼性を向上させるブレーキシステムの開発を行い, また同時に隊列車間を狭めた場合の検討のためドライビングシミュレータで再現した．さらにこのブレーキシステムを隊列走行車両へ実装することでブレーキシステムの信頼性向上が向上し, 10m車間の安全な隊列走行実験が可能となったので報告する．

著者

• 安藝 雅彦

  東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター

• 李 昇勇

  日本自動車研究所　ITS研究部

• 山邉 茂之

  日本自動車研究所　ITS研究部

• 中野 公彦

  日本自動車研究所　ITS研究部

• 石坂 宏幸

  日本自動車研究所　ITS研究部

• 佐久間 淳

  日本自動車研究所　ITS研究部

• 須田 義大

  日本自動車研究所　ITS研究部

• 鄭 仁成

  日本自動車研究所　ITS研究部

• 鈴木 儀匡

  日本自動車研究所　ITS研究部

• 河島 宏紀

  日本自動車研究所　ITS研究部

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