Digital control of servo system for a powered orthosis for paralyzed lower limbs
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A control of electrohydrautic digital servo actuator used for a powered orthosis for paralyzed lower limbs is discussed. This powered orthosis is designed to enable a locomotor handicapped person to restore gait. A digital servo actuator and its controller have been developed to suit the specifications of this powered orthosis. The advantages are as follows: 1)easier interfacing with host computer, 2)capability of changing its dynamic characteristics by an external command, 3)higher reliability by incorporated mechanical feedback mechanism. It is explained in this paper how much the dynamic behaviors of the digital servo actuator can be improved by a software program for control of the actuator and by a choice of a set of proper parameters.
- ライフサポート学会の論文
著者
関連論文
- 液・液接触式人工肺に関する基礎研究
- 25.蘇生訓練教育用患者シミュレータの開発
- 東京女子医大サーモグラフィ・センターにおける臨床経験, 特に手の熱像図
- 人工肺の開発
- 50. 医療技術実地修練用シミュレータ(とくに救急蘇生術訓練用)の開発について
- PHEMA-PSt-PHEMAABA型ブロック共重合体表面における接触リンパ球の壊死阻害
- PHEMA-PSt-PHEMA ABA型ブロック共重合体表面のリンパ球細胞死阻止能の超微形態学的評価
- ポリ(2-ヒドロキシエチルメタクリレート)-ポリスチレンABA型ブロック共重合体及びBiomer表面における粘着血小板の超微形態変化抑制能のコンピュータ定量比較
- ポリ(2-ヒドロキシエチルメタクリレート)-ポリエチレン ABA型ブロック共重合体表面における膜骨格解離粘着血小板の超微形態学的解析
- HEMA-St ABA型ブロック共重合体表面における粘着血小板形質膜グリコカリックスの微細構造の良好保存
- クリニカルエンジニアリングに関する調査研究報告書(III)-1
- 83. 麻酔訓練用患者シミュレータの試作
- 85.麻酔訓練教育用患者シミュレータの開発
- 2. 医療用具の不具合発生の実態と不具合報告の意識に関する調査研究
- 人工心臓の現状をめぐって
- 徐放性抗腫瘍剤カプーセルの研究, 腎動脈内注入法に関する基礎的検討
- 14. 徐放性抗癌剤の基礎的実験及び臨床的効果 : 第3群 悪性腫瘍・治療III
- 66 切除不能癌に対する徐放性 MMC カプセルの検討(第17回日本消化器外科学会総会)
- 32.超小形マイクロポンプの耐久性に関する検討
- 296 切除不能膵癌に対する徐放性マイトマイシン C カプセルの臨床的検討(第15回日本消化器外科学会総会)
- 39.血糖値の連続モニタリングシステムの開発
- 36. 腎臓常温灌流保存装置の開発
- 人工心臓からバイオマテリアルへ : 囚われることの大切さ
- 医療機器フォーラム設立にあたって(21世紀の医療機器 Tissue Engineering-開発と評価,医療機器フォーラム設立記念シンポジウム)
- 医療機器と Technology Assessment (TA)
- 産学官研究の連携について : 医療技術産業戦略コンソーシアム
- 医療技術産業戦略コンソーシアム
- 東京女子医科大学ME連携ラボ
- BME技術導入のあり方と今後の展望
- 医療におけるリスク管理(東京女子医科大学学会第64回総会)
- ボロン酸基含有ポリマーにより誘導されるラット肝細胞のスフェロイド形成とその長期培養化
- 抗血栓性材料:HEMA-St-HEMA ABA型ブロックコポリマー表面における血小板の運動とその機序
- 血液の酸素吸収に関する基礎的研究
- 医用材料 : とくにポリマーについて
- 84. 蘇生術訓練教育用患者シミュレータの実用化とその教育効果について
- 84. 蘇生術訓練教育用患者シミュレータの実用化とその教育効果
- 32.マルチカラムクロマトグラフィを用いる生体液の分析(第59回日本医科器械学会大会一般演題講演集)
- 32.マルチカラムクロマトグラフィを用いる生体液の分析
- 92. マルチカラムクロマトグラフィの臨床診断への応用(第58回日本医科器械学会大会)
- 92.マルチカラムクロマトグラフィの臨床診断への応用
- 新しい医用計測法
- 83. 麻酔訓練用患者シミュレータの試作
- 85.麻酔訓練教育用患者シミュレータの開発
- 東京女子医科大学ME連携ラボ
- 25抗血栓材料polyhydroxyehylmethacrylate-polystyrene block copolymer(HS)をコーティングした静脈内留置カテーテルの実験的, 臨床的検討
- 25. 抗血栓材料, polyhydroxyethylmetacryrate-polystyrene block copolymerをコーティングした静脈内留置カテーテルの実験的, 臨床的検討
- レーザと医用機器
- 水中で形成されるポリアクリル酸とポリ(N,N-ジメチルアクリルアミド)の高分子間コンプレックス
- 医療機器の研究開発と製品化
- 学会運営の舵取り
- 1.医療機器産業と国際標準の流れ(国際的品質標準と医療産業)
- 中国の医療と医科器械
- 164. 心室筋におけるre-entrant excitationの機構について : 第42回日本循環器学会学術集会 : 不整脈・ヒス束心電図・電気生理
- 60.Vulnerable periodの時相と幅に関する基礎的検討 : 第40回日本循環器学会学術集会 : 電気生理
- 1.等尺性弛緩期の心筋弛緩速度の研究 : 血液灌流乳頭筋標本による検討 : 第40回日本循環器学会学術集会 : 心機能
- ポリエチレングリコールをグラフトした新規な温度応答性高分子ゲルによる膨潤・収縮変化の加速とパルス型薬物放出制御
- 23・5 福祉工学(23.関連工学,機械工学年鑑)
- 23・5 福祉工学 : 23. 関連工学(機械工学年鑑)
- 外骨格型動力下肢装具の制御(2部 人工の手足)
- 医療における自動診断システムの課題 (自動化と人間性--メカトロニクス時代における品質の課題)
- 2. 医療用具の不具合発生の実態と不具合報告の意識に関する調査研究
- A View and Foster of Medical Instrument Engineers in Japan
- 21)糖尿病性末梢循環障害におけるサーモグラフィ検査(日本医学生物サーモグラフィ研究会(2))
- 31.徐放性抗腫瘍剤カプセルに関する研究
- 6) 手足の加温に対する反応性熱像図(日本医学生物学サーモグラフィ研究会(1))
- 32. 超小形マイクロポンプの耐久性に関する検討
- 31. 徐放性抗腫瘍剤カプセルに関する研究
- 86.体外回路用ダブルルーメンニードル
- 73.動物試験に適する小型透析装置の開発
- 33.徐放性抗腫瘍カプセルに関する研究
- 医用材料の開発と医療の進歩(ライフテクノロジーとメカニカルサイエンス小特集号)
- 32.超小型マイクロポンプの開発
- 日本におけるこれからの医療産業
- 一人ひとりのセルフケアを 支えるメディカル・ ディズニーランド
- 温度応答性表面を用いた新しい温度制御型疎水性クロマトグラフィーとそれを用いたステロイドの分離
- 医用精密工学の将来を語る
- 高密度ポリHEMAブラシの構築とその血液適合性
- 人工レクチン能を有するボロン酸基含有ポリマーへのアミノ基の導入によるリンパ球増殖活性の増強
- 抗血栓材料による実験的冠動脈血行再建術
- 49. 誘導型膀胱ペースメーカーの開発
- 14. OED弁を内蔵したPVCペースト製人工心臓ポンプの5年間のin-vivo評価
- 温度変化に素早く収縮応答するグラフトゲルによる新しいパルス型薬物放出制御
- 医療における意識改革 : リスク管理志向
- 体温近傍の微小温度変化で薬物放出を on-off 制御するDDSの設計
- フェニルボロン酸ポリマー被覆水晶振動子を用いたグルコースセンサ
- 温度応答性培養表面から非侵襲的に回収した細胞シートを利用する組織構造の再構築
- 医療におけるリスク管理
- 病院からホスピタウンヘ(拘束環境としての「施設」)(「施設」の意味を問う)
- 医療におけるリスク管理(教育講演,東京女子医科大学学会第64回総会,学会)
- 未来医学とDDSの役割
- 医療のリスクマネージメント
- ヘルスケアを支えるための社会インフラ(ホームケアテクノロジー : 健康長寿社会をめざして)
- ヘルスケアの未来構図 : 癒しの技から創刻へ(創立100周年記念「これからの人間にかかわる技術-医療・福祉, 安全・防災-」)
- ボロン酸基を有するN-ビニルピロリドンと無水マレイン酸共重合体によるリンパ球の増殖誘導
- 未来創健へ向けてのR&D(医科器械と研究開発)
- 人工レクチンの分子設計 : ボロン酸基を糖鎖認識部位として有する新規水溶性高分子の固定化によるリンパ球の増殖誘導
- メディカルデバイスの将来
- 動力装具と姿勢センサ(四肢の感覚代行)
- 高齢化時代の創健とME
- Digital control of servo system for a powered orthosis for paralyzed lower limbs