A new method to pursue a vehicle by use of laser fan-plane.
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概要
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This paper describes a new method to pursue a vehicle travelling on three-dimensional space using laser fan-plane projected from a laser beacon set on a reference point. In order to demonstrate the method an experimental system is made up and used for pursuing a vehicle. Results of the experiment show that the proposed method is effective to pursue a vehicle near the reference point.
- 一般社団法人 日本ロボット学会の論文
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