むだ時間を含む水温調節システムの高精度制御--駆動むだ時間補償制御における定常偏差除去法
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概要
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This paper describes a controller design for a water temperature system, aiming at an accurate control. If we control the system based on the pole placement regulator, the water temperature oscillates around a desired value and has some steady state deviation. We propose a method for eliminating the oscillation and the steady state deviation.The oscillation phenomenon was found to be caused by a drive delay of heater, We eliminated the oscillation by using the drive delay compensation control method in which a future state value of the system was predicted through a real time simulation. However, some steady state error was noticed in the system and the cause was traced to the stational heat value in the mathematical model of the system. We replaced this value by an imaginary stational heat value as calculated on real time, hence, we got rid of this error. Combining these two control techniques, we obtained an experimental result of water temperature system in a high accuracy of 0.01°C
- 一般社団法人 電気学会の論文
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