Development of environment sensor for vehicle robot.
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概要
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A new type sensor which can measure two dimensional environment of robot is presented. It consists of a laser diode and a CCD (Charge Coupled Device) linear array sensor built in a simple optical imaging system with a rotating mirror. Measuring range of this sensor is 250 mm to 6000 mm and measuring time for one direction is 1 ms to 10 ms. It can measure distances more than 200 points to obstacles or walls around robot per second, the position of walls is recognized from these measuring points using micro computer system.
- 一般社団法人 日本ロボット学会の論文
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