農用車両の運転支援用のステレオ画像処理手法の研究

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概要

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• This paper presents a method to detect the position of crop rows, ridges and borders in agricultural fields. The focus of this study is to realize an operating assist system of agricultural vehicles. A stereo vision set is mounted on a vehicle and the images obtained from the stereo cameras are processed to make distance images. Three dimensional models of crop rows, ridges and field borders are prepared. The distance images are analyzed using these models applying the pattern matching technique. Experiments with controlling the vehicle to run along the crop rows, ridges and borders were carried out successfully.

• 社団法人 電気学会の論文

著者

• 塙 圭二

  (独)農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター

• 濱田 安之

  (独)農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター

• 松尾 陽介

  (独)農業・生物系特定産業技術研究機構生研センター基礎技術研究部メカトロニクス研究単位

• 松尾 陽介

  (独)農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター

• 塙 圭二

  北海道大学大学院 情報科学研究科

• 塙 圭二

  (独)農研機構生物系特定産業技術研究支援センター基礎技術研究部

• 濱田 安之

  独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター

• 濱田 安之

  (独)農業・食品産業技術総合研究機構　生物系特定産業技術研究支援センター

• 松尾 陽介

  (独)農業・食品産業技術総合研究機構　生物系特定産業技術研究支援センター

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