神経振動子を組み込んだ歩道橋の動的応答解析に関する基礎的研究

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概要

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• Copyright (C)2010 (社)土木学会, 第56回「構造工学シンポジウム論文賞」受賞論文, 本文データはJ-STAGEから複写したものである。[Abstract] Locomotion of animals, such as walking and running, is generated and controlled by the central nervous system called as the central pattern generators (CPGs) which are neural networks that can produce rhythmic patterned outputs. Recently, the CPGs framework has been utillized to develop locomotion controllers for autonomous walking robots. Therefore, in this paper, dynamic response analyses taking into account the neural-oscillator-model proposed by Matsuoka are carried out for the pedestrian bridge model. It was confirmed from numerical simulations that the proposed method based on the neural-oscillator model might be one of useful ways to consider the synchronized oscillations on the pedestrian bridges.

• 土木学会の論文
• 2010-03-00

著者

• 米田 昌弘

  近畿大学 理工学部 社会環境工学科

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