特集1 : 研究解説 : インテリジェント･モーション･コントロール
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概要
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小特集 インテリジェント・メカトロニクスモーション･コントロールは制御理論をベースに物を動かす技術一般をさす．実現には高速演算可能なマイクロプロセッサ(DSP等)が用いられる．次第に重要性が増す中で，モデルの曖昧さに対処する方法として誤差を許容するロバスト化と誤差を小さくしていくインテリジェント化の2つの方向が意識されてきている．本稿ではこの2つの方向を概観しモーション･コントロールの新しい研究テーマとしてのインテリジェント化に関して述べる．
- 2011-09-06
著者
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