204 新しい目標軌道設計法によるハードディスクドライブの 2 自由度制御
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概要
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This paper considers the determination of reference trajectories for use with a two-degree-of-freedom (2-DOF) controller for the head positioning of Hard Disk Drives (HDDs). The reference HDD model used for the design includes the back e.m.f. (electromotive force) of the voice coil motor. In the second stage, the idea of SMART (Structure vibration Minimized AcceleRation Trajectory) is utilized to adjust the errors at the end of the trajectories. 2-DOF control with the proposed reference trajectory is compared to conventional mode switching control, and its effectiveness is verified. To minimize performance degradation due to disturbances and uncertainties, the use of Adaptive Robust Control (ARC) is suggested.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-03-24
著者
-
富塚 誠義
カリフォルニア大学バークレー校
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原 武生
富士通株式会社
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原 進
学振慶大
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富塚 誠義
Univ. California Ca
-
YI Li
カリフォルニア大
-
原 武生
富士通
-
富塚 誠義
カリフォルニア大
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