自動車の自動操向とそれに関連する問題
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概要
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日常生活で自動車があまりにも卑近なためか,なぜ操向できるかといった抽象的な面の検討が比較的おろそかにされている.自動車工学の究極の目標は人間が操縦しやすい自動車を作り出すことにあると思われるが,理論と実際のへだたりはまだ大きい.考え方の筋道がはっきりすれば,今後何をなすべきかが明確になるように思われるので,最近話題に上るようになった自動車の自動操縦を中心に,主として考え方を紹介してみた.
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東京大学生産技術研究所 | 論文
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