人型ロボットのための視覚システムの開発
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概要
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Abstract : In recent years, many researchers or developers have been developing humanoid robot. In this paper, the author describes the development of vision system for a humanoid robot. The developed system is constructed of two CCD cameras, one personal computer for image processing, and two dof(degree of freedom) neck. In this research, the purpose is to make 3D reconstruction of objects/environment. Key Words : Vision System, Image Processing, Humanoid Robot キーワード : 視覚システム, 画像処理, 人型ロボット
- 山形県立産業技術短期大学校,ヤマガタ ケンリツ サンギョウ ギジュツ タンキ ダイガッコウ,Yamagata College of Industry & Technologyの論文
- 2005-09-01
山形県立産業技術短期大学校,ヤマガタ ケンリツ サンギョウ ギジュツ タンキ ダイガッコウ,Yamagata College of Industry & Technology | 論文
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