FPGAを用いた人型ロボットコントローラの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
要旨 : 人型ロボットの制御装置は，ロボット自身に搭載されるため，小型・軽量で複雑な処理を高速に実行できる必要がある．本研究では，FPGAを応用することで，小型，軽量，高速な人型ロボットの制御装置を開発した．今回の開発を通し，制御装置の開発にFPGAを用いると，処理速度が高速化し，多数のモジュールが実装可能等の利点があることが判った．今後は，各種実験を通しシステムの完成度を高め，ロボットに実装する予定である． キーワード : 人型ロボット, FPGA, 制御装置 著者の別表記 : Shimanuki, Masahiro
- 山形県立産業技術短期大学校,ヤマガタ ケンリツ サンギョウ ギジュツ タンキ ダイガッコウ,Yamagata College of Industry & Technologyの論文
- 2006-09-01
山形県立産業技術短期大学校,ヤマガタ ケンリツ サンギョウ ギジュツ タンキ ダイガッコウ,Yamagata College of Industry & Technology | 論文
- 縫製工場における生産方法の改善
- 縫製工場における生産性と品質向上に関する研究
- 生産管理学習支援システムの開発 : 専攻科課題研究報告
- コミュニケーション能力向上のための教材開発
- 人間中心システムの必要性