高速度カメラを用いた踏車間可視光通信における時間・空間勾配値を基にしたLEDアレイ捕捉手法(ITS画像処理,一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本稿では送信機としてLEDアレイを,受信機として高速度カメラを用いる路車間可視光通信に着目する.この通信において撮影された画像のどこに送信LEDアレイがあるのかを探索するLEDアレイ捕捉は非常に重要な役割を持つ.ロバストなLEDアレイ捕捉に対しては時空間画像が非常に有効となる.これにより撮影画像の時間方向と空間方向の勾配が捕捉の重要な特徴量となることが明らかになった.本稿では撮影画像の時間方向と空間方向の勾配に着目し,二つの勾配を散布図として画く.この散布図により,LEDアレイ捕捉を判別分析問題とみなすことが可能となる.本稿では上記の議論を基に,散布図中の判別直線よりも上の領域をLEDアレイとする捕捉手法を提案し,走行環境下での実験でその有効性を示す.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2014-02-10
著者
関連論文
- MC-CDMAを用いた車車間通信のためのカルマン通信路推定(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)
- 観測データ間の相関を利用した統合復号法へのADCビットレベルに応じた相関推定の適用(ディジタル信号処理)
- 車両走行受信時における可視光通信システムのLEDアレイ送信機検出・追跡手法(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)
- LEDアレイと高速度カメラを用いた階層的符号化光通信方式のための逐次型干渉除去(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)
- QAM変調を用いる一次システム信号の中継を伴う重畳通信システムの特性評価 (ソフトウェア無線)
- ノード通信量を考慮した逐次検定を行う協調スペクトルセンシングシステムの特性改善 (ソフトウェア無線)
- 交差点付近でのLED信号機の傾きによる路車間可視光通信への影響 (ITS)
- 多地点情報収集のための応答信号誤りを考慮したアクセス制御手法
- 多地点情報収集のための電力線通信システムにおけるアクセス制御手法
- 路車間並列光通信の空間周波数特性に基づく符号化方式の検討(ブロードバンドアクセス,ホームネットワーク,ネットワークサービス,通信利用アプリケーション,一般)
- LED信号機通信のための追尾機構を備えた車載受信機(画像符号化,通信・ストリーム技術、一般)
- 鉄道乗客向け無線通信システムにおける列車のすれ違いを考慮したアクセス制御方式(高速パケット伝送信号処理・伝送技術,無線通信一般)
- 無線制御された回転型倒立振子における伝送誤りの影響評価(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- 時間周波数分散通信路におけるBFDM/OQAMのためのカルマン通信路推定器
- 協調センシングシステムにおけるノードからの情報欠落の影響評価と特性改善手法(スペクトルセンシング特別セッション1,コグニティブ/ソフトウェア無線,国際ワークショップ)
- 無線制御システムに通信品質が与える影響に関する一検討(研究速報,無線制御,センサネットワーク論文)
- A-17-18 LEDアレイと高速度カメラを用いた可視光通信システムの高速化(A-17.ITS,一般セッション)
- A-17-19 LEDアレイと高速度カメラを用いた路車間可視光通信のための輝度補正(A-17.ITS,一般セッション)
- 時間周波数分散通信路におけるBFDM/OQAMのためのカルマン通信路推定器(無線通信技術)
- 搬送波周波数偏差を伴うスペクトル拡散信号の周波数・拡散系列同期捕捉
- 搬送波周波数偏差を伴うスペクトル拡散信号のパラレル同期捕捉
- MC-CDMAを用いた車車間通信に適したターボ等化の検討(研究速報,通信技術の未来を拓く学生論文)
- 安全運転支援のための車車間通信におけるOFDMとMC-CDMAの特性評価(ITSポジショニングシステム,一般)
- B-5-65 MC-CDMAを用いた車車間通信方式におけるSC/MMSE型ターボ等化とMMSE等化の特性評価(B-5. 無線通信システムA(移動通信),一般セッション)
- A-17-12 車車間通信のための干渉除去法を用いたCDMA slotted ALOHA方式(A-17. ITS,一般セッション)
- 車車間通信におけるCSMAとCDMA slotted ALOHAのスループット評価(無線アクセス方式,無線アクセス制御,アドホックネットワーク,メッシュネットワーク,及び無線通信一般)
- 非線形増幅ひずみの存在する衛星回線における符号化8PSK/OFDM伝送の非線形増幅ひずみ補償法(衛星通信)
- 衛星回線でのOFDM伝送における非線形増幅歪みを軽減する反復歪み補償法の提案(衛星通信システムと衛星搭載機器及び一般)
- 多値符号化QAM復号誤り率特性と量子化ビットの関係に関する研究 : 可変レート符号化QAMの提案(符号化・変復調技術及び一般)
- 硬判定QAM信号への誤り訂正符号化(衛星通信技術及び一般)
- フェージング環境下におけるトレリス符号化16DAPSK方式
- フェージング環境下におけるビットインターリーバを用いた符号化変調方式への遅延検波の適用
- 16値同心円型信号点配置における多シンボル遅延検波方式の検討
- MC-CDMAを用いた車車間通信のためのカルマン通信路推定
- 車両走行受信時における可視光通信システムのLEDアレイ送信機検出・追跡手法
- LEDアレイと高速度カメラを用いた階層的符号化光通信方式のための逐次型干渉除去
- MC-CDMAを用いた車車間通信のためのカルマン通信路推定(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- LEDアレイと高速度カメラを用いた階層的符号化光通信方式のための逐次型干渉除去(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 車両走行受信時における可視光通信システムのLEDアレイ送信機検出・追跡手法(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- センサネットワークにおける送信情報系列間の相関を利用した繰返し通信路誤り訂正復号法(通信理論,センサネットワーク論文)
- レーダネットワークにおけるMMSEを用いた障害物の位置推定(ITS, 位置推定, センサネットワーク論文)
- センサネットワークにおける観測データの相関を用いた伝送品質の改善(センシング情報理論, センサネットワーク論文)
- 観測データ間のADCビットレベルごとの相関を利用した統合復号法 : ADC出力の桁上り回避による性能改善効果の評価(2009年度MoMuC若手研究奨励賞受賞者講演)
- A-17-16 LEDアレイと高速度カメラを用いた可視光通信システムのためのLED位置のサブピクセル推定(A-17.ITS,一般セッション)
- A-4-3 路車間可視光通信におけるLED信号機の傾きの影響(A-4.信号処理,一般セッション)
- 電力線通信システムにおける線間相互結合を考慮した空間周波数符号化方式(NLPとの合同セッション)
- LED信号機通信のための追尾機構を備えた車載受信機 (画像工学)
- 視覚的に非点灯状態のLEDを用いた並列可視光通信の基礎検討(ITSポジショニング,一般)
- LED信号機通信のための追尾機構を備えた車載受信機 (通信方式)
- ノード通信量を考慮した逐次検定を行なう協調スペクトルセンシングシステムの特性改善(技術展示,リコンフィギャラブルハードウェア,一般)
- 動的帯域幅割当による衛星地上統合移動通信システムの周波数利用効率(,オーガナイズドセッション「衛星通信/衛星放送アンテナおよび通信方式に関する諸技術」)
- 交差点付近でのLED信号機の傾きによる路車間可視光通信への影響(ITSポジショニング,一般)
- QAM変調を用いる一次システム信号の中継を伴う重畳通信システムの特性評価(技術展示,リコンフィギャラブルハードウェア,一般)
- 複数機器が協調動作するための電力重畳型情報伝送方式の特性評価(符号化,変復調・信号処理技術及び一般)
- 階層的符号化を用いた路車間可視光通信のロバスト性向上(ITSポジショニングシステム,一般)
- LEDアレイと高速度カメラを用いた階層的符号化の路車間可視光通信実験(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 無線制御された回転型倒立振子における伝送誤りの影響評価(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- 無線制御された回転型倒立振子における伝送誤りの影響評価(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- 10-107 名古屋大学OCW(名大の授業)で公開されているユニークな授業実践(オーガナイズドセッション「オープンコースウエアとその活用」-II,口頭発表論文)
- 車両走行受信時における可視光通信システムのLEDアレイ送信機検出・追跡手法(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 超伝導ディジタル素子を用いたソフトウエア無線受信機(技術展示, パネル討論, 無線信号処理実装, 一般)
- 協調動作のための無線制御方式における伝送誤りの影響と特性改善手法(符号化,変復調・信号処理技術及び一般)
- 太陽エネルギーの取得を行う無線センサネットワークにおける協調ARQプロトコルを用いたネットワーク稼働時間の延長(フレッシュマン・セッション,ユビキタス・センサネットワークを支える理論,一般)
- B-17-15 逐次検定を行う協調スペクトルセンシングにおける重み付け合成判定を用いた特性改善(B-17.ソフトウェア無線,一般セッション)
- B-17-3 一次システム信号の中継を伴う重畳通信システムにおけるDirty Paper Codingの適用(B-17.ソフトウェア無線,一般セッション)
- B-3-33 衛星地上統合移動通信システムにおける動的資源割当による周波数利用効率の改善(B-3.衛星通信,一般セッション)
- A-5-17 協調動作する複数機器のための無線通信路誤りを考慮した無線制御方式(A-5.ワイドバンドシステム,一般セッション)
- LEDアレイと高速度カメラを用いた階層的符号化光通信方式のための逐次型干渉除去(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- MC-CDMAを用いた車車間通信のためのカルマン通信路推定(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- LED信号機通信のための追尾機構を備えた車載受信機(画像符号化,通信・ストリーム技術,一般)
- LED信号機通信のための追尾機構を備えた車載受信機(画像符号化,通信・ストリーム技術,一般)
- 名古屋大学情報セキュリティ対策推進室の活動
- 低軌道衛星通信システムにおけるアダプティブ・アレイ・アンテナの適用
- 一次システム信号の中継を伴う重畳通信システムにおける再生中継の適用(コグニティブネットワーク,国際ワークショップ)
- A-2-35 複数の偏りを持つカオス系列を用いたノンコヒーレント通信システム(A-2. 非線形問題,一般セッション)
- LEDアレーと高速度カメラを用いた路車間可視光通信(信号処理,スペクトル拡散,及び一般)
- LEDアレーと高速度カメラを用いた路車間可視光通信(信号処理,スペクトル拡散,及び一般)
- LEDアレイと高速度カメラを用いた階層的符号化の路車間可視光通信実験(ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 高信頼無線制御実現のための複数送受信アンテナと複数中継器を用いた空間ダイバーシチ手法(無線通信技術)
- 中継器間での伝送制御情報の交換を必要としないSTBC協力中継手法に関する一検討(アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,無線通信一般)
- 中継器を用いたMIMOシステムにおけるアンテナ間相関が特性に与える影響(誤り訂正,MAC,無線通信一般)
- A-17-17 LEDアレイと高速度カメラを用いた可視光通信システムのための受信輝度取得方法(A-17. ITS,一般セッション)
- 差分演算を用いたOFDM同期方式の検討
- 差分演算を用いたOFDM同期方式の検討
- 無線マルチホップネットワーク複数経路符号化におけるパケット合成・ARQ方式の特性評価(移動通信ワークショップ)
- M元PSKコヒーレント状態信号における信号の遷移確率を考盧した符号化変調方式(研究速報)
- M元コヒーレント状態信号における信号の状態を考慮した信号配置による通信路符号化
- M元コヒーレント状態信号におけるトレリス符号化変調方式のビット誤り率
- ダイバシチ復号方式を地上ディジタルTV放送波の受信に適用した場合のマルチパス環境下における特性評価
- OFDMのマルチパス環境下におけるダイバシチ復号方式の特性(ブロードバンドモバイル時代における基礎技術)(情報通信サブソサイエティ合同研究会)
- OFDMのマルチパス環境下におけるダイバシチ復号方式の特性(ブロードバンドモバイル時代における基礎技術)(情報通信サブソサイエティ合同研究会)
- OFDMのマルチパス環境下におけるダイバシチ復号方式の特性(ブロードバンドモバイル時代における基礎技術)(情報通信サブソサイエティ合同研究会)
- 差分演算を用いたOFDM信号のシンボル検出方式
- 太陽エネルギーを利用した無線センサネットワークにおける停止ノード再稼働条件の導入によるノード稼働率の向上 (ユビキタス・センサネットワーク)
- 奨励講演 無線センサネットワークにおけるセンサADC出力の空間的相関を利用した分散誤り訂正符号化・統合複号法 (ワイドバンドシステム)
- 複数センサノードの観測データ間の相関を利用した統合復号法に関する一検討 : 実観測データのADCビットレベルに応じた相関推定(無線分散ネットワーク,一般)
- 複数センサノードの観測データ間の相関を利用した統合復号法に関する一検討 : 実観測データのADCビットレベルに応じた相関推定(無線分散ネットワーク,一般)
- B-20-7 複数センサノードのADC出力ビット間の相関推定と統合復号法に関する一検討(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- 実観測データのビットごとの相関を利用した統合復号法(モバイルコンピューティング、モバイルアプリケーション、ユビキタス通信、モバイルマルチメディア通信)
- 相関のある複数情報源のターボ符号化・くり返し統合復号法の特性評価(無線分散ネットワーク(WDN)特集セッション及び一般講演)