スマートフォンを用いたデッドレコニングにおける照度センサを利用した推定位置補正(モバイルネットワーク,モバイルアプリケーション,アンビエントインテリジェンス,センサネットワーク,一般及び技術展示)
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概要
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デッドレコニングは慣性センサを用いて直前の位置からの移動量を計算し,累積的に位置を推定する手法であり,GPSや携帯電話の基地局からの電波を用いた位置推定が困難な屋内環境においても位置推定が可能である.しかし,累積的に位置を推定するため,移動距離が長くなると位置推定誤差が大きくなるという課題がある.本研究では,屋内環境では照明が規則的に設置されている所が多いことに着目し,照度センサによって得られる情報から照明が規則的に設置されていると判断したときに,推定照明間距離を利用してデッドレコニングによる推定位置を補正する手法を提案する.提案法では,照明の位置を事前に知っている必要はなく,照度変化の様子から照明が規則的に配置されているか判断する.本稿では,太陽光の影響がある環境や部屋の中など種々の環境における提案法の位置推定特性を報告する.
- 2014-01-16
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