RSNP-RTMを利用したロボットシステムの構築(オープンソースソフト/ハードとサービスを繋ぐクラウドネットワークロボティクス)

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概要

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• 本研究室ではロボットの普及が目的で開発されたロボット用ミドルウエアRTMや通信プロトコルRSNPを活用したロボットシステム開発を行っている.これまでに開発したロボットシステムについて紹介するとともに拡張性についても説明する.これらは確かに短時間で,他機関の開発したソフトウエアモジュールも再利用できるので,プロトタイプ開発には大変に有効である.本研究室では今後もRTMを活用してロボットの実証実験を進めるとともに,RSNPによる遠隔操作システムの共通化の研究を進めて行く.

• 一般社団法人電子情報通信学会の論文
• 2013-10-10

著者

• 松日楽 信人

  芝浦工業大学

• 石田 真一

  芝浦工業大学工学部

• 松日楽 信人

  芝浦工業大学工学部

• 生田目 祥吾

  芝浦工業大学工学部

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