LEDによる通信・測距デバイスを用いた協調型車両位置推定手法の提案(交通における計測,一般)

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概要

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• 従来よりも高速な通信と高精度な車両位置測定が可能な,LED通信デバイスが提案されている.しかし,可視光を利用しているという性質上,直接見えない対象に関しては通信や位置測定ができないという欠点がある.そこで本研究では,LED通信を応用した高精度な協調型車両位置推定手法を提案する.性能評価から,想定した各状況において,シミュレーション上で位置誤差が数cmから数十cm程度となる高精度な車両位置推定が行えたこと,そして,直接目視できない周辺車両を高精度で認識できていることを確認した

• 一般社団法人電子情報通信学会の論文
• 2013-08-26

著者

• 東野 輝夫

  大阪大学

• 梅津 高朗

  滋賀大学経済学部

• 大坪 泰秀

  大阪大学

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