無人航空機ネットワークのための軌道制御アルゴリズム(衛星通信,一般)
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概要
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ユビキタスネットワークを実現するための次世代技術として,UAS(Unmanned Aircraft System)と呼ばれる無人航空機システムが注目を集めている.UASはUAV(Unmanned Aerial Vehicle)と呼ばれる無人航空機と地上制御局によって構成される.UASには地上ネットワークインフラの壊滅した被災地や,離島や山間部といった地上ネットワークインフラの未整備の地域においてUASを用いた通信サービスの提供が期待されている.しかし,UAVと受信機の無線通信には通信距離に制限があり,受信機の通信可能範囲外でUAVが収集したデータを受信機に送信する場合は,UAVが受信機の通信範囲まで移動する必要がある.そのため,単体のUAVによる広域エリアのデータ収集は遅延が大きくなる.この問題を解決する手法として,本稿では,複数のUAVを協調して通信させることで構築するUASネットワークに着目する.UASネットワークでは,マルチホップ通信を行うことで広域に分布する地上ノードに,データ収集やデータの相互通信などの通信サービスを提供することが可能である.このような通信サービスは,UAV数や軌道によって通信性能が大きく変化することが予想されるため,本稿では,UAV間の基本的な通信性能の解析を行う.さらに,解析によって得られた結果を基に,高品質な通信を実現するUAVの軌道制御方法を提案する.
- 2013-07-17
著者
-
西山 大樹
東北大学大学院情報科学研究科
-
三浦 龍
独立行政法人情報通信研究機構
-
三浦 龍
独立行政法人 情報通信研究機構 横須賀無線通信研究センター
-
加藤 寧
東北大学大学院
-
高石 大介
東北大学大学院情報科学研究科
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