スマートフォンを用いたデッドレコニングにおける照度センサを用いた推定位置補正(ポスターセッション,フレッシュマンセッション及び一般)
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概要
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デッドレコニングは慣性センサを用いて直前の位置からの移動量を計算し,累積的に位置を推定する手法であり,GPSや携帯電話の基地局からの電波を用いた位置推定が困難な屋内環境において補完的に位置を推定する.しかし,累積的に位置を推定するため,移動距離が長くなると位置推定誤差が大きくなるという課題がある.本研究では,屋内環境では照明が規則的に設置されている所が多いことに着目し,照度センサによって得られる情報から照明が規則的に設置されていると判断したときに,推定される照明間距離を利用して推定位置を補正する手法を提案する.実験により,慣性センサのみを用いる従来のデッドレコニングによる位置推定よりも位置推定誤差を低減できることを示す.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-05-09
著者
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