自転車走行時の路面情報抽出:基本検討および実測定
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概要
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社会基盤のメンテナンスが重要となってきている中,道路の維持管理も重要課題となっている.しかし,路面状況の調査には,その範囲が広大で網羅的な調査を十分に行うことができていないという問題がある.自治体による定期検査を補う方法として,我々は低コストかつ網羅的な路面調査を実現するため,自転車とスマートフォンのみを用いた一般利用者向けの路面調査手法 YKOB を提案する.本稿では,YKOB の設計と,実環境における路面の異常箇所発見の結果による評価結果を述べる.
- 2014-05-08
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