J022052 磁場を利用した自走式カプセル内視鏡と生体への適用([J02205]診療技術と臨床バイオメカニクス(5))

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概要

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• Capsule endoscopy was developed to reduce pain of patient and to examine small intestine to which traditional endoscopy cannot be applied. However the capsule endoscopy cannot control the moving velocity and occasionally does not allow examiners to observe a lesion from a desired direction in real time. To overcome these disadvantages, we have developed self propelling capsule endoscopy which can be used for examination of total digestive tract. The paper reports an outline and characteristics of the controlling system and the result of case study on its application to human stomach and colon.

• 2011-09-11

著者

• 樋口 和秀

  大阪医科大学 第2内科

• 梅垣 英次

  大阪医科大学 一般･消化器外科学教室

• 梅垣 英次

  大阪医科大学内科学第二教室

• 大塚 尚武

  株式会社ミュー

• 進藤 康則

  龍谷大学理工学部機械システム工学科

• 植杉 健志郎

  龍谷大学理工学部機械システム工学科

• 木下 慎也

  大阪医科大学内科学第二教室

• 西原 弘訓

  大阪医科大学内科学第二教室

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