G140013 直感的インタフェースを用いたライフサポ一トシステムの研究([G14001]生産システム部門一般セッション(1) )
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概要
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Focusing on daily life of elder people or physically challenged, we propose a life support system considering the intuitive control of users. To control this system, users just use an interface of the system intuitively. Targeted users are often not familiar with mechanical / electrical systems. Thus, ordinary life support systems, which require users or operators complicated control formalities, are not suitable for our purpose. For overcoming this, we propose a way to control the system easily and intuitively. In this paper, an application for the locomotion of a physical agent, which is consisted of mobile robot and some end-effectors for the life support, is proposed. In addition to this, the application was implemented on handheld devices with Android OS and validity of the proposed system was shown by experiments.
- 2011-09-11
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