観測データ欠落時における経路計画手法を用いた経路予測
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概要
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レーダによる飛行体(航空機等)の追尾において,観測データ欠落時の飛行体の経路予測は,一般的に,飛行体の運動を等速直進と仮定し,外挿することで行われる.この際,飛行体の運動に影響を与える各種制約(地形・目的地・危険地域等)が考慮されていないため,観測テータ欠落期間が長くなると,予測結果の信頼性が低下するという課題があった.そこで,本稿では,経路予測問題を経路計画問題に置き換えて解くことにより,各種制約を考慮して経路予測を行う方式を提案する.評価の結果,提案方式により,各種制約を重視する度合いが異なる様々な飛行体の予測経路を生成できることが確認できた.また,提案方式において,各種制約を重視する度合いを設定するパラメータを飛行体の観測データを元に調整する方法についても述べる.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-01-15
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