容量をもつAGVシステムにおける割り当ておよび衝突がない経路計画問題に対する局所探索手法
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概要
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現実のAGVシステムにおける経路計画問題では, AGV同士の衝突や容量制約,搬送経路変更の容易性,外乱に対する信頼性などを考慮する必要がある.衝突の無い経路計画問題に関する研究は近年多く行われているが,容量をもつAGVシステムの割り当ておよび衝突がない経路計画問題(DCFRPC)に関するものは我々の知る限り存在しない.本論文では, DCFRPCの定式化を行い, DCFRPCの解法としてグラフを用いた局所探索法を提案し,評価実験を行う.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-02-27
著者
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