サッカーエージェントの意思決定におけるオンライン適応技術の検討(招待講演)

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概要

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RoboCupサッカーシミュレーションでは,フレイヤであるエージェントプログラムを協調・競合行動させることでチームのパフォーマンスを向上させることが目的となる.未知の対戦相手に対しては,チームとしての戦略や戦術を試合中に適応させなければならない.このような,ある戦略に対するカウンター戦略を構築することは容易ではない.本稿では,対戦相手にオンラインで適応するための,探索による行動プランの生成,敵エージェントの配置推定といったアプローチを紹介し,それらの技術的課題について述べる.
2013-02-27

著者

秋山英久
福岡大学工学部

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