2P1-G03 アーム駆動型車椅子の段差移動のための軌道計画とその制御(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• This paper presents motion strategy for arm-driving wheelchair to land on the stairs adequately. In proposed motion strategy, firstly unknown step height and depth are measured by scanning range finder, and secondly in order to land on the measured stairs, the trajectory planning of wheelchair motion and its control method step are given.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-05-26

著者

• 竹森 史暁

  鳥大院

• 山本 剛

  鳥大院

関連論文

• 1P1-J06 段差移動を目的とする差動トルク機構の動的可操作性(車輪型/クローラ型移動ロボット)
• 2P1-G03 アーム駆動型車椅子の段差移動のための軌道計画とその制御(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

スポンサーリンク