1P1-J06 段差移動を目的とする差動トルク機構の動的可操作性(車輪型/クローラ型移動ロボット)

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概要

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• This paper deals with the dynamic manipulability of locomotive unit with differential torque mechanism. The proposed locomotive unit has both functions climbing and running by two independent actuators. It is confirmed that the dynamic manipulability of the proposed locomotive unit is improved by utilizing differential torque.

• 2011-05-26

著者

• 竹森 史暁

  鳥大院

• 板倉 隆太

  鳥大院

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