2P1-A08 再生医療用cell processingロボットを用いたHD MACsの作製(医療ロボティクス・メカトロニクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We've been working for developing scaffold free cell delivery system, and show good regeneration of rabbit osteochondral defect until more than three years by implantation of molded mesenchymal stem cells construct without use of exogenous factors. The entire procedure is simple, yet, it takes time and labor to build a single construct by even experienced hands. Therefore, this study was aimed to develop a cell processing robot for building Scaffold free HD MACs (High-density mesenchymal stem cell autologous constructs) for cartilage regeneration. In result, the scaffold free HD MACs could be obtained as same as manual procedure without contamination. We also implanted the construct into rabbit osteochondral defect in the knee. In this study, we developed the cell processing robot for cartilage regeneration. The entire system is almost GMP ready. We are preparing clinical trials in Kyushu university hospital for HD MACs implantation to cartilage defect with this robot system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
松田 秀一
九州大学整形外科
-
下戸 健
九州大学 デジタルメディシン・イニシアティブ
-
下戸 健
九州産業大学 大学院工学研究科
-
下戸 健
九産大
-
三浦 裕正
九州大学 デジタルメディシン・イニシアティブ
-
日垣 秀彦
九州産業大学工学部機械工学科
-
中山 功一
佐賀大
-
岩本 幸英
九州大
-
三浦 裕正
愛媛大
-
松田 秀一
九州大
-
宮崎 雄大
九産大
関連論文
- 骨付き膝蓋腱を用いた前十字靭帯再建術における前方および回旋不安定性評価 : Open MRI による定量的検討
- 2.右頬部横紋筋肉腫の治療終了9年後に発症した右大腿骨骨肉腫の1例(第37回九州地区小児固形悪性腫瘍研究会,研究会)
- 膝蓋骨原発平滑筋肉腫の1例
- 日本人症例における人工膝関節置換術の脛骨骨切りの指標としての外側解剖学的後傾角の重要性
- 骨肉腫における転写因子YB-1蛋白発現の免疫組織化学的検討
- ゴルフスイングおよびエアロバイク時における, 人工膝関節の動態解析
- 914 TKA後の術後早期における機能回復の推移(骨・関節系理学療法,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
- 胸椎に発生した巨大な軟骨肉腫の2例
- 癌の骨転移の治療とQOL
- 若年健常者と内側型変形性膝関節症症例の下肢形態の相違
- 関節鏡手術トレーニングシステムにおける磁気式三次元位置計測装置を用いた客観的技能評価
- 当院における Kirschner Performance Knee 型人工膝関節置換術後のX線学的検討
- 膝関節内リウマトイド結節を生じ弾発症状を呈した2例
- 健常膝の内外側 Laxity に対する検討
- 特発性膝骨壊死の病因・病態 : 本当に骨壊死なのか?
- 人工膝関節置換術後の膝蓋骨位置異常に影響する因子についての検討
- 人工膝関節置換術において解剖学的バリエーションは考慮すべきである
- 人工膝関節置換術における膝蓋骨の正確な骨切りのための新しい手技
- MRIを用いた膝蓋腱の位置の評価法
- 3. 悪性軟部腫瘍に対する膝伸展機能全切除術後の歩行解析 : 膝折れなく独歩可能となった2症例(第13回日本リハビリテーション医学会九州地方会)
- 悪性軟部腫瘍に対する広範切除術後の歩行解析 : 膝蓋骨切除術後の2例
- 膝蓋骨脱臼に対する内側膝蓋大腿靭帯再建術の短期成績
- 関節鏡手術トレーニングシステムにおける客観的技能評価指標の検討 : 位置センサおよび力覚センサを用いた定量的評価
- 腫瘍用人工関節置換術後の深部感染に対する一期的再置換術 (特集 骨・軟部腫瘍--先端的研究と臨床の現況) -- (治療 合併症とその対策)
- S0201-1-4 再生医療用cell processingロボットの機能評価(マイクロ・ナノバイオメカニクス:細胞生物学への接近(1)解析と応用)
- 人工膝関節術後における動作分析とスポーツ活動の選択
- ピットフォールを回避するためのTKA基本手技の実際
- 卒後研修講座 膝関節手術におけるコンピュータナビゲーションの現状
- Intra-Articular Osteochondroma of the Knee Joint in a Patient with Hereditary Multiple Osteochondromatosis
- 骨髄間葉系幹細胞を用いた骨軟骨複合組織の作成, および軟骨欠損の治療への応用
- 大腿骨骨幹部の弯曲は高位脛骨骨切り術の矯正角度に影響を与える
- Aneurysmal Bone Cyst of the Capitate : A Case Report and a Review Emphasizing Local Recurrence
- 535 PS型人工膝関節における回旋時のポスト/カム間の接触圧力評価(S09-1 関節のバイオメカニズム(1),S09 関節のバイオメカニズム)
- 脛腓骨同時発生の osteofibrous dysplasia の1例
- B12 細胞単独からなる間葉系幹細胞プラグを用いた軟骨再生(第36回日本結合組織学会学術大会)
- 当科における手の腫瘍症例の検討
- 単骨発性リンパ管腫 : MR、CT画像
- ハイリスクEwing肉腫患者に対する末梢血幹細胞移植併用高用量化学療法
- 骨軟骨腫による血管性圧迫 : MRアンギオグラフィーとドップラー超音波検査の有用性
- 下肢脂肪肉腫に対する術前放射線温熱療法
- 癌の骨転移のメカニズム VEGFによる破骨細胞前駆細胞の運動能制御
- EWS-Fli1融合蛋白によるp21遺伝子発現の調節
- 骨肉腫とユーイング肉腫に対する分子標的治療
- 胸椎に発生した巨大な軟骨肉腫に対する手術経験
- 小関節鏡を用いた最小侵襲外来膝関節鏡検査
- 特発性膝骨壊死に対する高位脛骨骨切り術後のX線学的評価と関節軟骨変化
- 同一患者に行ったMIS-TKAと従来型TKAの比較検討
- 人工膝関節置換術後のスポーツ活動
- 0303 軟骨再生用GMP準拠高密度自家間葉系幹細胞構造体(HD MACs)形成ロボットの研究開発(OS11:軟骨の形態と機能)
- 人工股関節の安全可動域に及ぼす骨頭径および offset の影響
- 424 後方安定型人工膝関節におけるカム/ポスト間の接触圧力計測(GS-10 : 関節と潤滑・摩耗(1))
- 人工膝関節における脛骨コンポーネントのセメント層の内外側顆での相違
- 新しい装置を用いた両膝軽度屈曲立位膝正面前後X線撮影法
- 摘出人工膝関節における摩耗の評価
- 大腿骨頸部と腸骨翼にstress fractureを生じた運送業従事者の1例
- 骨付き膝蓋腱による膝前十字靭帯再建術後の脛骨骨孔の変化の検討
- 大腿骨慢性骨髄炎後に発症した Epidermoid Cyst の1例
- Epithelioid Neurofibroma の1例
- MicroarrayによるEWS-Fli1標的遺伝子同定の試み
- EWS-Fli1融合遺伝子によるG1期制御因子の発現調節
- 大腿骨近位部悪性腫瘍に対する腫瘍用人工関節の術後成績
- 8-Br-cAMP投与によるヒト線維肉腫細胞HT1080の転移浸潤能への抑制と細胞骨格系シグナル伝達の関与
- MRIを用いた深屈曲位の膝蓋骨トラッキングの解析
- 人工膝関節置換術において、膝蓋骨の正確な骨切りのための新しい手技
- Ewing肉腫患者における末梢血幹細胞採取レジメンの検討
- High Risk Ewing 肉腫、PNETに対するVACA/VAIA及びPBSCT併用超大量化学療法の効果
- 高位脛骨骨切り術の矯正角度に影響を与える因子についての検討
- 高位脛骨骨切り術の矯正角に影響を与える因子についての検討
- 変形性股関節症と変形性膝関節症合併例の検討
- 妊娠を合併した骨軟部悪性腫瘍の治療経験
- 低分子量GTP結合タンパク質RhoによるMT1-MMP及びTIMP2遺伝子の発現制御
- 撮影肢位の相違が立位膝正面X線像の計測値に与える影響の検討
- 人工膝関節置換術後の矢状面における膝蓋大腿関節の評価
- 人工膝関節置換術から得られた切除標本による脛骨切骨部の形態評価
- P糖蛋白陽性多剤耐性骨肉腫細胞株における低分子量GTP結合蛋白質RhoAの発現
- 骨巨細胞腫の長期予後
- 人工膝関節置換術における解剖学的形態からみた大腿骨コンポーネントの外旋度の算出法
- 脛骨粗面の位置が膝蓋大腿関節圧および膝蓋腱張力に与える影響
- 当科における高位脛骨骨切り術の長期成績 : 術後10年以上経過例の検討
- 腫瘍壊死因子(TNFα)により誘導される骨肉腫細胞株の運動および浸潤には転写因子NFκBの活性化が必要である
- 膝関節周囲の悪性腫瘍に対するKMFTRおよび HMR system を用いた再建術
- 特発性膝骨壊死に対する高位脛骨骨切り術の治療効果と術前後のX線及びMRI像変化
- 人工膝関節置換術前後の膝動揺性の変化
- 人工膝関節置換術後の前後方向の動揺性
- 力覚フィードバック式VRシミュレータを用いた関節鏡手術トレーニングの有用性
- Augmented Reality 技術を用いた病変可視化システムの関節鏡視下手術への応用 : 第2報
- 人工膝関節置換術後の膝屈曲角度制限における Bony impingement の重要性
- 高度変形膝に対する image-free ナビゲーションの精度についての検討
- 人工膝関節置換術後の膝蓋大腿関節に加わる接触力 : 後十字靭帯温存型と後十字靭帯切離型の比較
- 2A1-M09 再生医療用cell processingロボットの研究開発
- 癌の四肢長管骨転移に対する手術的治療
- 骨軟部腫瘍 (特集 整形外科治療--最近の進歩)
- Augmented Reality 技術を用いた病変可視化システムの関節鏡視下手術への応用
- 2A2-G20 軟骨再生用HD MACs形成ロボットの開発
- 人工膝関節置換術における矢状面での大腿骨骨切り角度の誤差が大腿骨前後径のサイジングに及ぼす影響
- 傍骨性軟骨異形増生 (bizzare parosteal osteochondromatus proliferation : BPOP) の1例
- 術前温熱併用放射線療法および患肢温存手術にて根治しえた下肢原発線維肉腫の1例
- メディカル・スコ-プ 変形性膝関節症 その病態と治療および予防法
- Orthopaedic surgical technique 膝関節 Knee joint 人工膝関節置換術における術前計画
- 関節鏡手術における Augmented Reality 技術を用いた病変可視化のためのシステム構築