3次元動きベクトルを用いた複数点群間の特徴点マッチング(3次元画像処理,メディア・コミュニケーションの品質と福祉,及び一般)
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概要
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近年,複数の3次元点群を統合し,モデル化する研究が盛んに行われている.点群を統合するレジストレーション処理としてICP (Iterative Closest Point)アルゴリズムが知られているが,これには適切な初期値と膨大な計算処理量が必要となる.この他に,マッチングした特徴点から変換行列を求める特徴点ベースの手法もあるが,点群が大きく変化した場合等のマッチングは精度が落ちるため,レジストレーションできない.本報告では,新たに点群の2>次元動きベクトルを推定し,それを利用して特徴点間のマッチングを行う手法を提案する.実データの3次元点群を用いた実験結果によると,提案手法は従来手法に比べて少ない処理量でレジストレーションできることがわかった.
- 2013-03-04
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