2A2-D08 二足歩行型ロボットの連続滑走(脚移動ロボット)
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概要
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The purpose of this study is to increase the moving speed of the humanoid robot. In this study, we focus on roller-skates because of its simple mechanism, and we propose skating as a new moving method of the humanoid robot. It is faster and easier to control than walking. Passive rollers were installed on both feet of the small sized humanoid robot, and it was actually made skate as roller-skating. In addition, it had been examined continuous skating motion and it had been simulated the skating motion with MATLAB in order to improve moving ability of the humanoid robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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