2A1-L08 全方位光学系を周辺視野に用いた中心窩カメラ(ロボットビジョン)

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概要

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• We have bulit a foveated camera employing two cameras, a perspective camera and a omnidirectional camera. The omnidirectional camera is used to build a peripheral view field, which has wide view angle. The perspective camera is used to build a central view field(fovea), which has high resolution. This camera arrangement can make easy to compute the direction to the target in the peripheral view field.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-05-26

著者

• 下ノ村 和弘

  立命館大

• 呉 允煥

  立命館大

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