1P1-E11 FPGAを用いた組込みリアルタイムステレオビジョンシステム

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概要

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• We describe a low power consumption and compact embedded stereo vision system for small robot applications. The system consists of two CMOS color image sensors and Field Programmable Gate Arra (FPGA). The system extracts multiple edge images with intensity and color information from the input image, and computes a disparity map in real-time (30 fps) by using a pipeline processing.

著者

• 下ノ村 和弘

  立命館大

• 大西 俊

  立命館大

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