1A2-J01 摩擦駆動車輪を有する情報収集ロボットの走行特性(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)

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概要

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• We have been researching on an information gathering robot. Before a rescue team enters to save the people who encountered the damage in a disaster and the terrorism spot safely, this robot searches for a safe course for the rescue team, dangerous equipments and the victim. We have developed a small light weight and portable robot which can enter narrow space. This robot has a wheel mechanism driven by each friction of which a transmission is simple. In this study, we confirmed the maneuver performance of one robot on various ground, and propose a coupling of multiple robots to improve that performance more.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-05-26

著者

• 田中 宏二

  日大

• 深沢 恒平

  日大

• 内田 康之

  日大

• 寺山 大介

  日大

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