1A1-A05 昼夜使用可能なアスパラガス収穫ロボット用センサ装置の開発(農業用ロボット・メカトロニクス)
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概要
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Recognition of target plants is one of important problem for harvesting robot. Many harvesting robots have TV camera type sensor for recognition of target plants. But, It is difficult to use TV camera in day time, because of light disturbance is seriousness from sun light. Therefore, we developed recognition sensor system using laser range finder that can used day and night. We adapt laser range finder sensor system for a power cable type asparagus harvesting robot. Using our sensor system, a power cable type asparagus harvesting robot can work continuously in day and night time.
- 2011-05-26
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