2107 外乱を考慮したHDL記述の制御器の機能創発(OS10-2 創発の手法と機能創出,OS10 創発性と多様性の設計)
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概要
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In this paper, a method of automatic controller design for electronic control systems considering for disturbance is described. In order to automate the design of the electronic controller, an evolutionary computation is applied. First, the framework for applying the genetic algorithm to the automation of controller design is described. In particular, the coding of a chromosome is shown in detail. Then, how to make a fitness function is represented, with an inverted pendulum as an example, and the controller of the inverted pendulum is developed automatically using our proposed framework. Finally, an evolutionary simulation is performed to confirm our framework.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-10-21
著者
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