1A3-2 並行プロセスモデルに基づく産業用ロボットシステムの階層分散制御(ロボット制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes a systematic methodology which implements discrete event hierarchical and distributed control of industrial robotic systems based on concurrent process modeling. A hierarchical Petri net simulator with additional capabilities of command sending and system status monitoring to and from its external environment was developed. Combined with the simulator, real-time multitasking control of robots and machines is implemented such that the discrete event dynamic behavior of a real robotic system is in accordance with that of the net model of the system. The methodology used is applied to produce semi-automatically control software using multithreaded programming for an example robotic cell.
- 2011-09-01
著者
関連論文
- 生産システムにおけるロボットのペトリネットに基づくフレキシブル制御
- 産業用ロボットシステムの並列分散制御とソフトウェア
- リアルタイムマルチタスクOSを用いた産業用ロボットシステムのソフトウェア
- 並列処理によるリアルタイムロボット制御のためのコンピュータアーキテクチャ
- 地方における技術開発の手法に関する研究
- マルチマイクロコンピュータを用いた分散処理方式による生産情報制御システム : 粉粒体プロセスの自動化モデル
- 大域的優先探索と局所峰推定の組合せによる2次元最大値探索法
- 大域的優先探索と局所峰の到達度推定の組合せによる2次元最大値探索法
- 2A1-S-019 マルチタスク処理を用いた車輪移動ロボットの障害物回避走行制御(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 画像情報に基づく移動ロボットの位置認識と走行制御
- トランスピュータネットワークによる分散制御システムのプログラム構造
- オブジェクト指向並列処理モデルによる分散制御システムのペトリネット表現
- 複数ロボット協調動作シミュレータの開発
- STMによる表面原子配列観察のための画像化処理
- 並列分散処理によるロボットシステムの制御モデル
- 並列分散構造に基づく生産システムの制御
- 2A1-B03 ぺトリネットに基づく産業用ロボットシステムのリアルタイムマルチタスク制御
- 1A2-A17 並行プロセスモデルに基づくロボットシステムの制御ソフトウェア開発
- 生産システムにおけるロボットのペトリネットに基づくフレキシブル制御
- 1A3-2 並行プロセスモデルに基づく産業用ロボットシステムの階層分散制御(ロボット制御)
- 1A1-E09 並行プロセスモデルに基づくロボットシステムのリアルタイムマルチタスク制御(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- STMによる表面原子配列観察のための画像化処理