安田 元一 | 長崎総合科学大
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概要
関連著者
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安田 元一
長崎総合科学大
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安田 元一
長崎総合科学大学
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橘 啓八郎
摂南大学
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若杉 嘉純
長崎総合科学大学
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橘啓 八郎
摂南大学
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若杉 嘉純
長崎総合科学大学工学部
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新 誠一
東京大学工学部
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山内 芳久
長崎県工業技術センター
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新 誠一
筑波大学電子情報工学系
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王 洋
長崎総合科学大学
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高瀬 淳亮
長崎総合科学大学
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山内 芳久
長崎県工業試験場
著作論文
- 生産システムにおけるロボットのペトリネットに基づくフレキシブル制御
- 産業用ロボットシステムの並列分散制御とソフトウェア
- リアルタイムマルチタスクOSを用いた産業用ロボットシステムのソフトウェア
- 並列処理によるリアルタイムロボット制御のためのコンピュータアーキテクチャ
- 地方における技術開発の手法に関する研究
- マルチマイクロコンピュータを用いた分散処理方式による生産情報制御システム : 粉粒体プロセスの自動化モデル
- 大域的優先探索と局所峰推定の組合せによる2次元最大値探索法
- 2A1-S-019 マルチタスク処理を用いた車輪移動ロボットの障害物回避走行制御(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 画像情報に基づく移動ロボットの位置認識と走行制御
- トランスピュータネットワークによる分散制御システムのプログラム構造
- オブジェクト指向並列処理モデルによる分散制御システムのペトリネット表現
- 複数ロボット協調動作シミュレータの開発
- STMによる表面原子配列観察のための画像化処理
- 並列分散処理によるロボットシステムの制御モデル
- 並列分散構造に基づく生産システムの制御
- 2A1-B03 ぺトリネットに基づく産業用ロボットシステムのリアルタイムマルチタスク制御
- 1A2-A17 並行プロセスモデルに基づくロボットシステムの制御ソフトウェア開発
- 1A3-2 並行プロセスモデルに基づく産業用ロボットシステムの階層分散制御(ロボット制御)
- 1A1-E09 並行プロセスモデルに基づくロボットシステムのリアルタイムマルチタスク制御(生産システム・生産機器メカトロニクス)