A210 PTAMによる小型ラジコンヘリコプタのマーカレス自律飛行制御(OS3 自律知能無人ビークルの運動と制御2)

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概要

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• Recently, it is examined to use small RC helicopters for patrol or information gathering in buildings. In buildings, GPS cannot be used and an alternative non-GPS-based positioning system is required. In this paper, we develop an autonomous control system based on the vision from a vehicle-mounted camera by using a PTAM that has been developed as a tool for augmented reality. The experimental results show the effectiveness of the proposed method.

• 2011-06-28

著者

• 鈴木 康弘

  宇都宮大

• 平田 光男

  宇都宮大

• 根本 崇史

  宇都宮大

• 皆川 佳孝

  宇都宮大

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