ポケットに入れたセンサを用いた進行方向推定
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概要
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GPSの精度が十分でない場合にも有効な測位手法として,多くのスマートフォンに搭載されている3軸の加速度センサと3軸の地磁気センサを利用した歩行者向けデッドレコニング手法を検討している.本稿では,歩行周期中に見られる特徴に着目し,ズボンのポケットに入れたセンサから得られるデータを用いて歩行者の進行方向を推定する手法を提案する.また,公開されている歩行時のセンサデータを用いて評価した結果を報告する.
- 2013-03-06
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