スマートフォンを用いたデッドレコニングにおける照度センサを用いた推定位置補正
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
デッドレコニングは慣性センサを用いて直前の位置からの移動量を計算し,累積的に位置を推定する手法であり,GPS や携帯電話の基地局からの電波を用いた位置推定が困難な屋内環境において補完的に位置を推定する.しかし,累積的に位置を推定するため, 移動距離が長くなると位置推定誤差が大きくなるという課題がある.本研究では,屋内環境では照明が規則的に設置されている所が多いことに着目し,照度センサによって得られる情報から照明が規則的に設置されていると判断したときに,推定される照明間距離を利用して推定位置を補正する手法を提案する.実験により,慣性センサのみを用いる従来のデッドレコニングによる位置推定よりも位置推定誤差を低減できることを示す.
- 2013-05-09
著者
関連論文
- 参照周波数選択と信号部分空間射影を用いた自乗検定広帯域到来方向推定法(アダプティブアンテナ,等化,干渉キャンセラ,MIMO,無線通信,一般)
- コグニティブ無線におけるシャドウイング環境に適した受信値重み付け協調センシング(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- 固有ベクトルに基づく電波セキュリティシステムの受信アレーアンテナに関する一検討(高速パケット伝送信号処理・伝送技術,無線通信一般)
- TOPSに基づく広帯域到来方向推定法(初めての研究会,初めての研究会,鉄道,車車間・路車間通信,リソース制御,スケジューリング,無線通信一般)
- 確率伝搬に基づく符号・復号を用いた中継通信における初期尤度設定法(アダプティブアンテナ,等化,干渉キャンセラ,MIMO,無線通信,一般)
- ネットワーク符号及び確率伝搬に基づく符号・復号使用時の初期尤度設定法(初めての研究会,初めての研究会,鉄道,車車間・路車間通信,リソース制御,スケジューリング,無線通信一般)
- 量子化ビット数を低減した協調復号法(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- 他ユーザに対する秘密保持容量を考慮したMIMOダウンリンクシステムにおけるユーザ選択法(アダプティブアンテナ,等化,干渉キャンセラ,MIMO,無線通信,一般)
- マルチユーザMIMOダウンリンクシステムにおける秘密保持容量を考慮したユーザ選択法(初めての研究会,初めての研究会,鉄道,車車間・路車間通信,リソース制御,スケジューリング,無線通信一般)
- 秘密保持容量を用いたマルチユーザMIMOダウンリンクシステムにおけるユーザ選択法
- ワイヤレス位置検出技術
- 時空間信号処理に基づく電波セキュリティシステム(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,一般)
- 悪意のあるノードを含むコグニティブ無線システムにおける判定比較法を用いた協調スペクトルセンシング技術(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- 固有ベクトルに基づく電波セキュリティシステムにおける信号部分空間分割イベントフィルタリング(移動通信ワークショップ)
- 800MHz帯FPUシステムにおけるLDPC符号化MIMO反復復号法の検討
- Further results on the MIMO degraded relay channel undergoing keyhole effects (無線通信システム)
- 時空間インタリーブを適用したLDPC符号化MIMO反復復号法の実験的評価(有線/無線シームレスネットワーク,ハンドオーバ,リレー,分散MIMO,モバイル・アドホックネットワーク,一般)
- ターボ復号法を用いた直列連接LDGM符号のEXIT解析に基づく設計法(無線分散ネットワーク(WDN)特集セッション及び一般講演)
- 直列連接LDGM符号のターボ復号法(符号・信号検出,アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,一般)
- 量子化ビット数を低減した協調復号法(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- 量子化ビット数を低減した協調復号法(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- コグニティブ無線環境下における非同期OFDMシステムの空き帯域利用に関する一検討(一般,移動通信ワークショップ)
- チャネル推定誤差及びフィードバック遅延を考慮したVC伝送系における送受信重み選択に関する理論検討(ワイヤレスインターネット,マルチホップネットワーク,メッシュネットワ-ク,ネットワーク符号化,クロスレイヤ技術,無線通信及び一般)
- Improving accuracy on multi-target range-based localization systems in wireless sensor networks (無線通信システム)
- フィードバック情報を削減したLDPC符号化ハイブリッドARQ方式(誤り制御・電力制御,無題ネットワーク,アドホックネットワーク,PAN,センサネットワーク,RFID及び一般)
- セグメント平均LLRに基づく協調復号法(符号・信号検出,アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,一般)
- Belief Propagationを用いたMIMOシステムにおける高速収束MMSE-SIC(移動通信ワークショップ)
- PAPR reduction of TD-SCDMA using joint transmission technique (無線通信システム)
- 位相回転を用いるEFDMA伝送における判定指向型チャネル推定精度の改善(ワイヤレスインターネット,マルチホップネットワーク,メッシュネットワ-ク,ネットワーク符号化,クロスレイヤ技術,無線通信及び一般)
- OFDMリレーシステムにおけるBER及びPAPRを考慮したサブキャリアペアリング法(ワイヤレスインターネット,マルチホップネットワーク,メッシュネットワ-ク,ネットワーク符号化,クロスレイヤ技術,無線通信及び一般)
- 情報通信の基礎と動向[IV] : 多元接続・多重伝送方式
- 遅延広がりの大きいチャネルにおけるダブルウィンドウ除去と合成を用いた新キャンセラ方式(アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,無線通信一般)
- 複数基地局連携型MIMOにおけるInterference Alignmentの送受信ウェイトに関する一検討(一般,移動通信ワークショップ)
- Network MIMO as a bargaining game (無線通信システム)
- AF協調中継通信におけるゲーム理論を用いた中継送信電力の低減(無線分散ネットワーク及び一般)
- MIMO多重伝送におけるユーザ間の受信電力差を考慮した周波数割り当て法(無線分散ネットワーク及び一般)
- 時間インタリーブを適用したLDPC-MMSE-SIC伝送装置の試作と評価(無線分散ネットワーク及び一般)
- センサネットワークにおけるセンサのグループ分けに基づく異常値検出を用いたNLOS環境での屋内位置推定(一般,移動通信ワークショップ)
- B-1-36 時空間信号処理を用いたカーセキュリティシステム(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- LOS環境に適した時空間信号処理に基づく検知システム(プリコーダ・信号処理,移動通信ワークショップ)
- 部分空間マッチングを用いた屋内位置推定における信号部分空間間相関の影響(伝搬特性・MIMO,アダプティブアンテナ,MIMO及び無線信号処理技術,一般)
- 信号部分空間を張る固有ベクトルを用いた屋内イベント検出(無線ネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,ユビキタスネットワーク,及び一般)
- B-5-197 信号部分空間を張る固有ベクトルを用いた屋内イベント検出(B-5.無線通信システムB(ワイヤレスアクセス),一般講演)
- 改良ユーザ選択法を用いたマルチユーザMIMO-BCに関する一考察(無線分散ネットワーク(WDN)特集セッション:下位レイヤ,無線分散ネットワーク(WDN)特集セッション及び一般講演)
- LOS環境におけるMIMOシステムに適したプリコーディング法(プリコーダ・信号処理,移動通信ワークショップ)
- 確率伝搬に基づく符号・復号を用いた中継通信における外部情報設定法(一般,移動通信ワークショップ)
- ダウンリンクマルチユーザMIMOシステムにおけるグラムシュミット直交化を用いた直交ビームフォーミング法(アダプティブアンテナ,等化,干渉キャンセラ,MIMO,無線通信,一般)
- SVDに基づくブロック対角化を用いたMIMOリレーシステムの特性評価(一般,移動通信ワークショップ)
- A-5-14 時間インタリーブを適用したLDPC-MMSE-SIC試作装置の性能評価(A-5.ワイドバンドシステム,一般セッション)
- 秘密保持容量を考慮したLリンクMIMOにおけるゲーム理論を用いた電力割り当て法(一般,移動通信ワークショップ)
- B-20-3 センサネットワークにおける減衰係数未知環境での分散位置推定法(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- センサネットワークにおける減衰係数未知環境での分散位置推定法(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- センサネットワークにおける減衰係数未知環境での分散位置推定法(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- B-5-59 LDPC符号化MIMOシステムにおける高速収束信号検出法(B-5.無線通信システムA(移動通信),一般講演)
- AP-1-4 時空間信号処理を用いた電波防犯見守りシステム(AP-1.電波を用いた安全安心技術,パネルセッションチュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- Network MIMO in the presence of transmit desynchronization (無線通信システム)
- 悪意のあるノードを含むコグニティブ無線システムにおける判定比較法を用いた協調スペクトルセンシング技術(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- 悪意のあるノードを含むコグニティブ無線システムにおける判定比較法を用いた協調スペクトルセンシング技術(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- Cooperative diversity can mitigate keyhole effects in wireless MIMO systems (無線通信システム)
- 繰り返しAOA推定に基づく複数サブアレーデータを共有した位置推定法(初めての研究会,初めての研究会,鉄道,車車間・路車間通信,リソース制御,スケジューリング,無線通信一般)
- Transparent inband feedback for training-based MIMO systems (無線通信システム)
- A novel QoS-aware joint feedback and scheduling scheme for multiuser MIMO systems (無線通信システム)
- 無線通信・放送分野での誤り訂正技術動向(符号化,変復調・信号処理技術及び一般)
- 無線通信・放送分野での誤り訂正技術動向(符号化,変復調・信号処理技術及び一般)
- 情報通信の基礎と動向[III] : 誤り訂正符号
- (m,2)MPPM光子計数通信における同期ずれの影響
- コグニティブ無線におけるシャドウイング環境に適した受信値重み付け協調センシング(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- コグニティブ無線におけるシャドウイング環境に適した受信値重み付け協調センシング(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- A-5-12 TH-UWB-IR方式の非同期TOA推定におけるフィルタに関する一検討(A-5.ワイドバンドシステム,一般セッション)
- TH-UWB-IR方式の非同期TOA推定におけるフィルタに関する一検討(符号化,変復調・信号処理技術及び一般)
- B-1-201 サポートベクターマシンを用いた信号部分空間の次元拡張に基づくアレーセンサによる位置推定法(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム),一般セッション)
- B-8-21 ネットワーク符号使用時のバタフライネットワークにおける外部情報交換を用いた反復復号法(B-8.通信方式,一般セッション)
- B-1-206 地上デジタル放送波を用いた信号部分空間を張る固有ベクトルの観測による屋内イベント検出(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム),一般セッション)
- B-5-45 IFDMAにおける適応的チャネル推定値選択による復調精度の改善(B-5.無線通信システムA(移動通信),一般セッション)
- B-1-205 SVMを用いた時空間信号処理に基づくアレーアンテナによる見守リシステム(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム),一般セッション)
- B-17-20 ガードインターバルによる周期定常性劣化を補償する周期定常性検出法を用いたスキャッタードパイロット信号検出の評価(B-17.ソフトウェア無線,一般セッション)
- A-6-9 On The Genie-Aided Bound on The Gaussian MIMO Interference Channel
- B-5-89 MIMO協調送信における秘密保持容量特性(B-5.無線通信システムA(移動通信),一般セッション)
- B-21-16 AF協調通信におけるゲーム理論に基づく省電力化(B-21.アドホックネットワーク,一般セッション)
- B-5-22 IFDMA伝送におけるゲーム理論に基づくサブキャリア割り当て法(B-5.無線通信システムA(移動通信),一般セッション)
- 通信ソサイエティ会員 ワーク・ライフ・バランスアンケート報告
- B-1-187 ダウンリンクマルチユーザMIMOシステムにおけるグラムシュミット直交化を用いた直交ビームフォーミング法(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム),一般セッション)
- B-1-197 三素子L字型アレーによる相互相関を用いた広帯域二次元到来方向推定法(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム),一般セッション)
- A-5-32 周波数領域等化及びCyclic Prefix (CP)再構築を用いたUWB-IR方式のチャネル推定誤差を考慮した特性評価(A-5.ワイドバンドシステム,一般講演)
- B-5-161 初期尤度マスクを用いた誤り率に基づく干渉波検出法(B-5.無線通信システムB(無線アクセスネットワーク),一般セッション)
- B-5-67 セル間干渉存在時のNon-transparent/Transparent MU-MIMOの評価(B-5.無線通信システムA(移動通信),一般セッション)
- サポートベクターマシンを用いた信号部分空間の次元拡張に基づくアレーセンサによる位置推定システム(移動通信ワークショップ)
- 基地局協調MIMOにおける送受信機の情報量に応じた送受信法(移動通信ワークショップ)
- チャネル推定誤差及びフィードバック遅延の存在する環境下においてVector Coding伝送特性を改善する送受信重み付け手法(無線通信のための信号処理及び一般)
- IFDMAにおける適応的チャネル推定値選択による復調精度の改善(無線通信のための信号処理及び一般)
- IFDMA伝送におけるゲーム理論に基づくサブキャリア割り当て法(無線通信のための信号処理及び一般)
- IFDMA伝送におけるゲーム理論に基づくサブキャリア割り当て法(無線通信のための信号処理及び一般)
- IFDMAにおける適応的チャネル推定値選択による復調精度の改善(無線通信のための信号処理及び一般)
- ロードレース中継コースにおけるマクロダイバーシチ受信実験(電波センシング・セキュリティ特集セッション,無線アクセス技術,一般)
- 帯域制限フィルタを用いたVector Coding伝送の特性評価(移動通信ワークショップ)
- チャネル推定誤差及びフィードバック遅延の存在する環境下においてVector Coding伝送特性を改善する送受信重み付け手法(無線通信のための信号処理及び一般)
- PSDセンサを用いた地上対列車間通信におけるハンドオーバシステムの性能向上(移動通信ワークショップ)
- アレーセンサを用いたTag-Free屋内位置推定(電波センシング・セキュリティ特集セッション,無線アクセス技術,一般)
- アレー信号処理に基づく電波防犯見守りシステム : アレーセンサ(電波センシング・セキュリティ特集セッション,無線アクセス技術,一般)
- ガードインターバルによる周期定常性劣化を補償する低複雑な周期定常性検出法(無線通信のための信号処理及び一般)