スマートフォンを用いたクラウドロボット動作のためのシミュレーション環境の提案(サービス品質,クラウド,SDN(Software-Defined Network),コンテンツ配信,一般)
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概要
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クラウドコンピューティングとスマートフォン技術をロボットに応用したクラウドロボティックスが注目を浴びている.広範囲なネットワークを利用してリアルタイムなロボットサービスを提供する環境を構築する場合,ネットワーク遅延がロボットの動作やユーザの対話性へ与える影響を事前に把握できることが望ましい.そこで,本稿ではクラウドロボットのためのシミュレーション環境を提案する.具体的には,汎用的なスマートフォンとロボット,サーバで構成するクラウドロボットのリアルタイム制御システムを試作し,これらに既存のWANエミュレータを組み合わせたシミュレーション環境について報告する.
- 2012-04-12
著者
-
塙 大
成蹊大学理工学部
-
小口 喜美夫
成蹊大学理工学部:成蹊大学大学院工学研究科
-
小口 喜美夫
Ntt光ネットワークシステム研究所
-
寺田 昌平
成蹊大学大学院工学研究科
-
小口 喜美夫
成蹊大学理工学部:成蹊大学大学院工学研究科:成蹊大学大学院理工学研究科
-
坂井 智紀
成蹊大学理工学部
-
寺田 周平
成蹊大学大学院理工学研究科
-
坂井 智紀
成蹊大学大学院理工学研究科
-
島崎 翔太
成蹊大学理工学部
-
小口 喜美夫
成蹊大学理工学部:成践大学大学院理工学研究科
-
五十嵐 勝洋
成蹊大学大学院理工学研究室
-
島崎 翔太
成蹊大学大学院理工学研究室
-
土屋 竜一
成蹊大学理工学部
-
塙 大
成険大学理工学部
-
小口 喜美夫
成蹊大学理工学部
-
坂井 智紀
成蹊大学大学院 理工学研究科
-
寺田 周平
成蹊大学大学院 理工学研究科
-
島崎 翔太
成蹊大学大学院 理工学研究科
-
五十嵐 勝洋
成蹊大学大学院 理工学研究科
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