センサ・ネットワーク用超音波位置センシング方式の基礎研究(第2報)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• 移動通信の進歩に伴って,最近提案されたセンサ・ネットワークと言われる新概念がある.非常に多数のセンサ(センサ・ノード)を配置し,各センサからの出力信号を主に移動通信と同様の手段により構築したネットワークを介して集約し,それ等のデータに基づき,家庭やオフィスの住環境の制御,ビルや市街単位での環境モニタ,大規模な地域単位での自然環境状態の観察や保護などを行うものである。センサ・ネットワークは,21 世紀における携帯電話に匹敵するインパクトの大きい新概念であり,産業的にも大きく成長するといわれている。我々は,センサ・ネットワークをベースに病院や要介護者住宅のモニターを超音波を用いて行う研究を進めている。病室における患者のモニターや独居老人の住状況のモニター等は今後益々重要になる。現在は主に,1:起床時前後での家電器具の電源のON/OFFをモニターするなど極めて間接的な検知方法,2: CCDカメラ等により病人や住人の動きを監視する極めて直接的な手法が採用されている。前者は精度的な面で課題が多く,後者はプライバシーの面で用途は限定される.本研究は,これ等の課題に解決を与えるもので,ON/OFFモニターに比べ精度は極めて高く,CCDカメラに比べるとヒト等の動きは検知するが人物像は示さない.手段は先に開発した新しい高精度な超音波距離計測法を応用するものである。反射物体を介した超音波送受信トランスデューサ間の距離をインパルス応答を導出することで正確に求める。時間が若干異なる上記の2インパルス応答間の差を求めることで静止物体の影響を消去し,人物等の動きのみを抽出するものである。最終的には,具体的な住環境を想定し,天井に複数の超音波トランスデューサを設置する。得られたデータを基に信号処理等により物体の動き検知の可能性を追求する。

• 2012-10-30

著者

• 疋田 光孝

  Professor of Faculty of Global Engineering

• 飛田 夏希

  Junior of Major of Mechanical Engineering course

• 飛田 夏希

  工学院大学

• 飛田 夏希

  Senior Of Major Of Mechanical Engineering Course

関連論文

• 2自由度の屈曲動作に対する遠隔操作型DSD鉗子の力フィードバック制御 (産業計測制御研究会 ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用)
• センサ・ネットワーク用超音波位置センシング方式の基礎研究(第1報)
• 表面筋電位によるマニピュレータ操作者の練度及び癖の識別に関する基礎研究
• 2P2-1 センサネットワーク用超音波位置センサの高精度化の研究(ポスターセッション)
• 1P4-8 直線動作型超音波モータを用いた回転機構の検討(ポスターセッション)
• 介護環境用弾性表面波嗅覚センサの基礎研究(第1報)
• 2P5-13 センサネットワーク用弾性表面波ガスセンサの高性能化の研究(ポスターセッション)
• センサ・ネットワーク用弾性表面波希薄ガス・センサの研究(第2報)
• ニューラルネットワークを用いた筋電義手のための指動作識別に関する研究
• 2自由度の屈曲動作に対する遠隔操作型DSD鉗子のカフィードバック制御
• 2P-29 センサネットワーク用弾性表面波ガスセンサの自己温度補償及び低消費電力化の研究(ポスターセッション)
• 2P-10 センサネットワーク用超音波位置センサの実モデルを想定した基礎研究(ポスターセッション)
• 手指の動作識別とその特異性に対する表面筋電位に基づく判別方法の提案
• 2Pa2-9 超音波技術によるセンサネットワーク用距離計測と動き検知の基礎研究(ポスターセッション)
• 2Pb4-6 直線動作超音波モータで合成した円/楕円運動駆動による回転機構の検討(ポスターセッション)
• 3Pa4-3 2次元の微小振動を利用したエネルギーハーベスティングの検討(ポスターセッション)
• 高精度超音波距離計測をセンサネットワークに導入する介護環境モニターの研究 (アンテナ・伝播)
• センサ・ネットワーク用超音波位置センシング方式の基礎研究(第2報)
• 1P3-3 IDTと反射器間距離の大きい共振器による低損失SAWガスセンサの検討(ポスターセッション)
• 高精度超音波距離計測をセンサネットワークに導入する介護環境モニターの研究(一般,衛星通信,電波伝搬,一般)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク