火山観測用小型ロボット : 火山観測用自走式センサー「ほむら」の開発とフィールド試験報告(<特集>無人観測ロボット)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• 人が近づくことが危険な活動的火山の火口内で機動的に観測を行う小型ロボット,火山観測用自走式センサー「ほむら」の開発・実用化を目指している.ほむら開発において,走行不能になりにくいこと,製作・運用費を低くすることに重点をおき,上下対称形の車体をもつ,安価に製作できる試作機を完成させた.三宅島雄山と伊豆大島三原山の火山フィールドで走行を試験し,不整地でほむらが優れた移動能力を持つことを確認し,改良点を明らかにした.今後,通信系の改良と火山観測のための専用センサーを開発し,ほむら実用化に向けた運用試験を行いたい.

• 2012-06-25

著者

• 金子 克哉

  京都大学大学院人間・環境学研究科

• 伊藤 公一

  京都大学理学部

• 安部 祐一

  京都大学理学部

• 伊藤 公一

  京都大学大学院

• 岩堀 功大

  京大・理

• 安部 祐一

  京都大学大学院工学研究科

• 岩堀 功大

  京都大学理学部

関連論文

• 火山観測用自走式センサー「ほむら」の開発
• IAVCEI2004年総会参加報告
• 阿蘇火山におけるマグマ供給系の長期的進化 : 水に飽和した地殻の仮説(5.珪長質火山の深部構造と火山活動のリンク)
• 阿蘇火山におけるマグマ供給系の長期的進化 : 系統的な不適合元素の枯渇と酸化(5.珪長質火山の深部構造と火山活動のリンク)
• アルミナ粒子分散エポキシ樹脂のX線応力測定
• P11 火山観測用自走式センサー「ほむら」の開発と火山フィールドにおける試験(ポスターセッション)
• P16 火山観測用自走式センサー「ほむら」の開発(ポスターセッション)
• P62 カメルーン火口湖ガス災害防止の総合対策と人材育成(ポスターセッション)
• 火山観測用小型ロボット : 火山観測用自走式センサー「ほむら」の開発とフィールド試験報告 (特集 無人観測ロボット)
• 火山観測用小型ロボット : 火山観測用自走式センサー「ほむら」の開発とフィールド試験報告(無人観測ロボット)
• 火山観測用小型ロボット-火山観測用自走式センサー「ほむら」の開発とフィールド試験報告
• P46 火山観測用自走式センサー「ほむら」の開発 : FOMAによる無線通信(ポスターセッション)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク