ブレイン・マシン・インターフェースによる機能支援 : リアルタイムロボットアーム制御とワイヤレス完全体内埋込装置の開発(<特集>ニューロリハビリテーションの進歩)
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概要
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ブレイン・マシン・インターフェース(BMI)は脳信号から運動意図・内容を読み取って外部機器を制御する技術である.われわれは脳表電極を用いたBMIにより,筋萎縮性側索硬化症等の重症身体障害者に対する機能再建を目指して研究開発を行っている.これまでにγ帯域活動を用いた連続的な解読制御手法により,ロボットアームのリアルタイム制御システムを開発し,脳表電極留置患者による物体の把握・把握解除に成功した.感染リスク回避のためにはワイヤレス体内埋込化が必須であり,ワイヤレス埋込装置のプロトタイプを開発した.今後は,重症の筋萎縮性側索硬化症を対象として,有線・ワイヤレス埋込の2段階での臨床試験を経て実用化を目指す.
- 2012-07-20
著者
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吉峰 俊樹
大阪大学医学部脳神経外科
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吉峰 俊樹
大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学
-
吉峰 俊樹
大阪大学脳神経外科
-
平田 雅之
大阪大学医学部脳神経外科
-
吉峰 俊樹
大阪大学大学院脳神経外科学教室
-
吉峰 俊樹
大阪大学大学院脳神経外科
-
吉峰 俊樹
大阪大学大学院医学系研究科脳神経外科学講座
-
吉峰 俊樹
大阪大学 脳神経外科
-
柳澤 琢史
大阪大学大学院医学系研究科 脳神経外科学
-
後藤 哲
大阪大学大学院医学系研究科 脳神経外科学
-
川人 光男
ATR脳情報研究所
-
齋藤 洋一
大阪大学 大学院医学系研究科脳神経外科学講座
-
斎藤 洋一
大阪大学大学院医学系研究科脳神経外科 疼痛医療センター
-
佐藤 文博
東北大学大学院工学研究科
-
神谷 之康
ATR脳情報研究所
-
後藤 哲
大阪大学 大学院医学系研究科脳神経外科学講座
-
平田 雅之
大阪大学大学院基礎工学研究科情報数理系専攻
-
貴島 晴彦
大阪大学大学院医学系研究科 脳神経外科学 疼痛医療センター
-
吉田 毅
広島大学
-
鈴木 隆文
東京大学
-
鈴木 隆文
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
吉田 毅
広島大学大学院先端物質科学研究科
-
平田 雅之
大阪大学 大学院医学系研究科脳神経外科学教室
-
吉田 毅
(株)東芝セミコンダクター社システムlsi第一事業部システムlsiデバイス技術開発部
-
神谷 之康
大阪大学 大学院医学系研究科脳神経外科学講座
-
松下 光次郎
大阪大学 大学院医学系研究科脳神経外科学講座
-
柳澤 琢史
大阪大学大学院
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後藤 哲
大阪大学大学院
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齋藤 洋一
大阪大学大学院
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松下 光次郎
大阪大学大学院
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モリス シェイン
大阪大学大学院
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影山 悠
大阪大学大学院
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平田 雅之
大阪大学大学院
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松下 光次郎
大阪大学医学系研究科
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吉田 毅
広島大学大学院 先端物質科学研究科
-
SHAYNE Morris
大阪大学大学院 医学系研究科 脳神経外科学
-
貴島 晴彦
大阪大学大学院
-
佐藤 文博
東北大学大学院 医工学研究科
-
平田 雅之
大阪大学医学系研究科
-
平田 雅之
大阪大学 医学系研究科
-
モリス シェイン
大阪大学大学院医学系研究科脳神経外科学
-
吉峰 俊樹
大阪大学大学院 脳神経外科学
-
吉峰 俊樹
大阪大学大学院 医学系研究科 脳神経外科学
-
吉峰 俊樹
大阪大学大学院医学系研究科神経機能制御外科学講座
-
吉峰 俊樹
大阪大学大学院 神経機能制御外科学
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