力学的人体損傷に関する基礎研究-2 : 日常的空間での衝突・転倒のモデル作成とその解析法
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概要
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転倒・転落事故による頭部損傷は致命症に繋がり易い.これらの事故は,将来,日常生活の場に進出してくるロボットによる人体損傷の程度を評価するモデルを提供する.我々は,JARIと共同でロボットと人の衝突・接触時を模擬したダミー人形実験映像から転倒・転落の衝撃を記述する数理モデルを構築した.転倒・転落の日常の場面での最悪のケースとして,高所(自転車,踏み台など)からの転倒・転落事故を想定して実験とモデルを分析した.その結果,人体の転倒・転落事故による頭部打撃は,剛体の回転運動(頭部の自由落下運動+回転運動)で近似的に表現できる事が判明した(回転落下運動の仮説).
- 2011-10-20
著者
-
中野 正博
産業医科大学・産業保健学部
-
行正 徹
産業医科大学・医学部・心理学
-
中野 正博
産業医科大学・保健情報科学
-
中野 正博
産業医科大学産業保健学部看護学科人間情報科学
-
中野 正博
産医大物理
-
中野 正博
九大・理
-
山中 真
藤田保健衛生大学・医療科学部・看護学科
-
根本 哲也
国立長寿医療センター研究所・長寿医療工学研究部
-
伊藤 安海
国立長寿医療センター研究所・長寿医療工学研究部
-
松浦 弘幸
国立長寿医療センター研究所・長寿医療工学研究部
-
増山 和典
埼玉工業大学・先端科学研究所
-
玉川 雅章
九州工業大学
-
Kubota Masami
Japan Automobile Research Institute
-
久保田 正美
日本自動車研
-
中野 正博
佐賀大理工・九大理
-
久保田 怜
国立長寿医療研究センター研究所,長寿医療工学研究部
-
中野 正博
産業医科大学医療技術短期大学物理学
-
中野 正博
BMFSA学会
-
中野 正博
九大理:佐賀大理工
-
中野 正博
産業医科大学 保健情報科学科
-
玉川 雅章
九州工業大学大学院生命体工学研究科
-
西井 匠
国立長寿医療研究センター研究所 長寿医療工学研究部
-
久保田 正美
純真学園大学・保健医療学部:nedoプロジェクト
-
中野 正博
純真学園大学保健医療学部看護学科
-
玉川 雅章
九州工業大学・大学院生命体工学研究科:nedoプロジェクト
-
山中 真
純真学園大学
-
西井 匠
国立長寿医療研究センター・長寿医療工学研究部:nedoプロジェクト
-
中野 正博
純真学園大学保健医療学部
-
中野 正博
純真学園大学・保健医療学部・看護学科
-
西井 匠
国立長寿医療研究センター・長寿医療工学研究部
-
久保田 怜
国立長寿医療研究センター 長寿医療工学研究部
-
伊藤 安海
名古屋大学大学院工学研究科
-
中野 正博
純真学園大学:NEDOプロジェクト
-
行正 徹
産業医科大学:NEDOプロジェクト
-
山中 真
九州工業大学
-
行正 徹
産業医科大学
-
中野 正博
純真学園大学
-
根本 哲也
国立長寿医療センター,長寿医療工学研究部
-
松浦 弘幸
国立長寿医療センター,長寿医療工学研究部
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